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= Learning based pose estimation of unmanned aerial vehicle related targets /唐邓清 ... [等] 著

ISBN/ISSN:978-7-118-13267-0

价格:CNY80.00

出版:北京 :国防工业出版社 ,2024.07

载体形态:114页 :图 ;24cm

丛编:无人系统技术出版工程

简介:本书针对无人机相关具体工程应用, 分别从传统的广义特征和新兴的深度特征两类特征出发, 系统阐述了基于学习的无人机目标位姿估计技术和方法。本书共5章, 包含了绪论、学习型目标位姿估计问题建模、广义特征驱动的目标位姿估计方法、深度特征驱动的目标位姿端到端估计方法、目标位姿估计方法性能试验验证内容。

并列题名:Learning based pose estimation of unmanned aerial vehicle related targets

中图分类号:V279

责任者:唐邓清 著 牛轶峰 著 相晓嘉 著

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