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010 $a: 978-7-118-08422-1$d: CNY60.00
100 $a: 20131118d2013 em y0chiy0121 ea
101 $a: chi
102 $a: CN$b: 110000
105 $a: y z 000yy
106 $a: r
200 $a: 多无人机自主协同控制理论与方法$A: duo wu ren ji zi zhu xie tong kong zhi li lun yu fang fa$f: 沈林成,牛轶峰著
210 $a: 北京$c: 国防工业出版社$d: 2013.01
215 $a: 408页$d: 23cm
225 $a: 无人机系统自主控制技术丛书$A: wu ren ji xi tong zi zhu kong zhi ji shu cong shu
312 $a: 封面英文题名:Theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UAVs
330 $a: 本书围绕多无人机协同执行作战任务对自主协同控制基础理论与关键技术展开了探讨,主要针对多机协同作战中的环境复杂性、无人机系统复杂性、任务复杂性、时间敏感性、计算复杂性等特点,对多无人机协同任务分配、协同航迹规划、协同目标状态估计、协同编队轨迹优化等方面阐述,反映了作者在该领域的最新研究工作。
461 $a: 无人机系统自主控制技术丛书
510 $a: Theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UAVs$z: eng
606 $a: 无人驾驶飞机$x: 自动飞行控制$x: 研究
690 $a: V279$v: 5
701 $a: 牛轶峰$A: niu yi feng$4: 著
801 $a: CN$b: XIPT$c: 20131118
905 $d: V279$r: CNY60.00$e: 2

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